每經(jīng)記者｜孫磊    每經(jīng)編輯｜裴健如

“一些汽車廠商透露，如果使用激光雷達，就會匹配一套清潔系統(tǒng)。他們采購的激光雷達清潔系統(tǒng)的價格，和他們（采購的）激光雷達價格幾乎是一致的。這就意味著，廠家使用激光雷達，需要付出雙倍成本。”近日，恩智浦ADAS市場總監(jiān)顧環(huán)宇在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時，道出了部分車企布局自動駕駛時，在傳感器方面遭遇的選擇困境。

據(jù)顧環(huán)宇透露，激光雷達在工作時會受到環(huán)境因素的顯著影響，例如陽光照射、雨雪天氣等。所以，不少汽車企業(yè)會選擇4D毫米波成像雷達，來替代激光雷達的部分工作。

據(jù)了解，4D毫米波成像雷達是一種突破性的雷達技術(shù)，它在傳統(tǒng)毫米波雷達的基礎(chǔ)上增加了對目標(biāo)高度（俯仰角度）的探測能力，從而實現(xiàn)了對距離（Range）、速度（Velocity）、水平角度（Azimuth）和俯仰角度（Elevation）四個維度信息的全面感知，這也使得其功能與激光雷達類似。所以，行業(yè)中也出現(xiàn)了4D毫米波成像雷達取代激光雷達的聲音。

那么，在自動駕駛領(lǐng)域，4D毫米波成像雷達真的能取代激光雷達嗎？

多款車型開始搭載4D毫米波成像雷達

在顧環(huán)宇看來，與傳統(tǒng)激光雷達相比，4D毫米波成像雷達的光照適應(yīng)性和全天候可靠性使其更適合多樣的城市駕駛條件。“該雷達毫米波的波長長于可見光和紅外線，能夠穿透微小的障礙物，基本不受雨、雪、霧等惡劣天氣的影響，具備‘全天候’工作能力。”有行業(yè)人士告訴記者。

相較激光雷達，4D毫米波成像雷達的另一優(yōu)勢在于成本。億歐智庫的數(shù)據(jù)顯示，一些4D毫米波成像雷達性能可靠性高，且點云質(zhì)量相當(dāng)于64線激光雷達，但成本僅為激光雷達的十分之一。“4D毫米波成像雷達為主機廠提供了更具性價比的解決方案。”上述行業(yè)人士稱。

目前越來越多的車型開始搭載4D毫米波成像雷達。例如，尊界S800、蔚來ET9、深藍SL03、小米YU7、樂道L60等車型均搭載了該配置。從產(chǎn)業(yè)鏈端來看，博世、恩智浦、大陸、安波福、采埃孚、華為、賽恩領(lǐng)動、華域汽車等供應(yīng)商均在該領(lǐng)域布局。

“目前全球的4D成像雷達市場，出現(xiàn)了分化現(xiàn)象。第一個市場我們稱它為性能為重的4D成像雷達，主要應(yīng)用領(lǐng)域是歐美（市場）。還有一部分市場主要是由中國的需求所產(chǎn)生的，我們把它叫作入門級的4D成像雷達。”顧環(huán)宇表示。

圖片來源：企業(yè)供圖 

顧環(huán)宇認為，當(dāng)前車輛的智能駕駛輔助系統(tǒng)在一些場景下還有挑戰(zhàn)，而通過增加4D毫米波成像雷達的區(qū)域通道數(shù)，提高其性能，或可解決這些問題。“我們可以增加雷達的靈敏度、動態(tài)范圍、垂直方向的解析度，更好地感知這個世界。但這也帶來了功耗和散熱方面的難題。”顧環(huán)宇稱。

為了解決這些問題，恩智浦在今年推出了采用16納米FinFET技術(shù)的新一代S32R47成像雷達處理器。據(jù)了解，S32R47集成了高性能多核雷達處理系統(tǒng)，可輸出更密集的點云數(shù)據(jù)并增強算法功能，從而賦能新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），其可以滿足L2+至L4級自動駕駛要求。

“相比此前的解決方案，S32R47能夠?qū)崟r高效處理三倍甚至更多的天線通道，提供更高的成像雷達分辨率、靈敏度和動態(tài)范圍，滿足嚴(yán)苛的自動駕駛應(yīng)用場景，同時能滿足車企為批量生產(chǎn)設(shè)定的功耗和系統(tǒng)成本目標(biāo)。”恩智浦資深副總裁兼雷達與高級駕駛輔助系統(tǒng)總經(jīng)理Meindert van den Beld表示。

能否取代激光雷達？

在自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)下，各種傳感器技術(shù)的優(yōu)劣對比一直是行業(yè)討論的焦點。得益于4D毫米波成像雷達技術(shù)的不斷推進，行業(yè)中也出現(xiàn)了4D毫米波成像雷達取代激光雷達的聲音。

對此，某激光雷達企業(yè)的內(nèi)部人士告訴記者：“點云密度越高，成像效果越好。拋開成本差距來看，4D毫米波雷達在這點上肯定還是比不過激光雷達的。不過，兩種傳感器要是互相補充，能使智能駕駛更安全。”

據(jù)悉，雖然4D毫米波雷達可以與激光雷達一樣，形成點云數(shù)據(jù)，但其成像效果最多只能達到低線數(shù)激光雷達的水平，與高線數(shù)激光雷達（如128線等）的點云密度還存在較大差距。此外，在角分辨率參數(shù)上，4D成像雷達只能接近0.5°的參數(shù)水平，而某些激光雷達可以做到0.1°的水平。

顧環(huán)宇告訴記者：“我們認為雷達，特別是成像雷達，是一個不可或缺的感應(yīng)器，當(dāng)然隨著自動駕駛的級別越來越高，我們需要多種不同感應(yīng)器協(xié)同的要求就越高，所以4D成像雷達會配合攝像頭來使用。”

圖片來源：企業(yè)供圖

“對更高階的L4、L5（級自動駕駛）來說，從技術(shù)角度來講，激光雷達可以被考慮，但是我們設(shè)想的情況是，讓車廠盡量降低對激光雷達的依賴性，并且成本可控，在實現(xiàn)L3和L4（級自動駕駛）的路上，重點使用攝像頭和高端的4D成像雷達，同時使用一顆前向激光雷達。”顧環(huán)宇說。

上述行業(yè)人士告訴記者，自動駕駛領(lǐng)域目前更傾向于采用混合方案。從未來發(fā)展的角度來看，4D毫米波雷達和激光雷達都具備獨特優(yōu)勢，有望成為行業(yè)發(fā)展的新趨勢，并通過優(yōu)勢互補，共同推動自動駕駛技術(shù)的持續(xù)進步。

中金公司也認為，未來多感知融合或為汽車傳感器主流解決方案。隨著圖像技術(shù)更為成熟，疊加激光雷達價格下探，攝像頭+4D雷達+超聲波傳感器+激光雷達形成的多傳感器融合，能夠創(chuàng)建高分辨率可識別區(qū)域的冗余感知，或為大勢所趨。

封面圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 資料圖