每日經(jīng)濟(jì)新聞 2025-11-04 13:52:07
每經(jīng)AI快訊,天眼查App顯示,11月4日,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請(qǐng)的“機(jī)器人遙操作方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品”專利公布。摘要顯示,本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法中,獲取第一目標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)數(shù)據(jù)為第一動(dòng)捕設(shè)備采集的數(shù)據(jù)時(shí),根據(jù)第一動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一映射關(guān)系和第一目標(biāo)數(shù)據(jù)確定機(jī)器人的各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)數(shù)據(jù)為第二動(dòng)捕設(shè)備采集的數(shù)據(jù),根據(jù)第二動(dòng)捕設(shè)備對(duì)應(yīng)的第二映射關(guān)系和第一目標(biāo)數(shù)據(jù)確定機(jī)器人的各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。隨后,根據(jù)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù),控制機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),可以同時(shí)兼容不同動(dòng)捕設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)遙操作,可以提高系統(tǒng)適配性,并在更換動(dòng)捕設(shè)備時(shí)不需要重新進(jìn)行接口開(kāi)發(fā)和映射關(guān)系的配置,可以縮短開(kāi)發(fā)周期,降低成本,擴(kuò)展機(jī)器人遙操作的場(chǎng)景適應(yīng)性。


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